今回からArduinoで制御する 四節リンクの脚をつくります 脚部の試作というカタチで色々な脚をつくり、最終的に比較とかもしてみたいと思います サーボモータで動く脚を設計～製作までできれば、歩行ロボットをつくれる日もかなり近くなります 製作の工程は以…