久しぶりに6足歩行ロボットとかつくろうかなと思ったんですが 脚に使うサーボモータの選定に必要なトルク計算って どうやるんでしょうね… 上の図は2本しか脚描いてませんが、とりあえずこれで計算してみようかなと。 一番負荷のかかる角度にした状態で必要な…