【Arduino電子工作】距離センサの入力を読む（距離の変動をみる）

SHARPの測距モジュール　GP2Y0A21YKを使って距離の変動をみる

測距モジュールは秋月で買えます

回路設計している様子を動画で撮ってみました

需要があるのか本当にわからないけれど、ブレッドボードに配線している動画も撮りました

いままでは回路図載せるだけで、説明十分と思っていたのですが

本当の初心者さんにはそれだけでハードル高いかなと思ったので、今回は動画を撮ってみることにしました

動画内で距離センサのお値段400円と言ってますが、今は値上げしたらしく450円ですね

プログラミングの様子も動画にしてしまいました

/*
目的：距離センサを使い、距離の変動をみる
http://www.isopro91.com
2015/7/12
*/

int val; //Sensorの入力をいれる変数

void setup() {
　Serial.begin(9600);
}

void loop() {
　val = analogRead(A0); //A0ピンの入力を読み、valにいれる
　Serial.println(val);
　delay(50);
}

実際の動作を見た感じだと　入力にくる数値は50～600とかですかね

これをcmに直すのは面倒なので（距離と電圧が単純な比例関係ではない）

使い道の例をあげると、数値300以下であればフラグONにしモータを動かす、数値がそれ以上であればフラグOFFにしモータを逆転させる

などのやり方があると思います

次回はその辺やってみようかな

見せ方で、もっとこうしたほうが良い等のご意見お待ちしております

おわり

いそぷろのブログ